Trajectory Generation; Error Sources; Error Index; Comparative Performance Evaluation;
机译:开链和闭链平面两个自由度机械手位置误差的比较
机译:开环和闭环的螺旋理论和高阶运动学分析
机译:开环和闭环的螺旋理论和高阶运动学分析
机译:串联链和四条封闭式链式操纵器的位置精度分析
机译:球形6R闭合链和平面平行操纵器的交互尺寸合成,通过约束流形修改进行。
机译:串联操纵子和多肽链的O(n)质量矩阵求逆的李理论视角
机译:约束和变形分析用于闭合运动链的加工精度评估
机译:闭式运动链机器人机械手分析