Active control; Manipulators; Robotics; Chains; Closed cycles; Actuators; Aerospace environments; Coupling; Orbital assembly; Platforms; Teleoperators;
机译:封闭链限制的自由浮动空间机器人运动动态可操纵性分析
机译:用于机器人和机械手的平面和空间闭合运动链图形研究的软件
机译:三连杆(开环)机器人机械手的运动分析与仿真
机译:闭式运动链机构的机器人机械手轨迹控制
机译:封闭式链条机器人操纵器的智能控制
机译:基于振动分析的机器人操纵器碰撞检测与识别
机译:PROM-120的运动和奇异性分析 - 具有2-PRU / PRS运动链的平行机器人机械手