Nonprehensile dynamic manipulation; Deformable object Perception; Robot planning; Robot control;
机译:使用动态非精确操纵来表征可变形物体
机译:旋转薄的可变形物体的动态非精确操纵:类比双足步态。
机译:腿机器人的非渴的操作和运动机置任务的运动规划方法
机译:可变形对象操作的非渴的操作控制和任务规划:Rodyman项目的结果
机译:协调无误的零件传输操纵:力学,控制和计划
机译:杆框式错觉对顺序对象操作任务中的抓地力规划的影响
机译:可变形对象的非持平操纵:从机器人动态操纵项目的成就和观点