Iterative learning control (ILC); data-based dynamic inversion; trajectory tracking; robot manipulator;
机译:机器人操纵器的嵌套循环迭代学习控制
机译:基于估计的轨迹跟踪与不确定参数的机器人操纵器轨迹的二次迭代学习控制
机译:机器人学习中有界误差算法的迭代学习控制最优参数寻找
机译:机器人操纵器的嵌套环路迭代学习控制
机译:机器人操纵器的迭代学习控制。
机译:模块化软机器人蛇的运动规划和迭代学习控制
机译:求解迭代学习控制有界误差算法的机器人机器人应用的最优参数
机译:利用稀疏数据学习机器人操纵器的控制