CONTROL SYSTEMS DESIGN; MACHINE LEARNING; MANIPULATORS; ROBOT ARMS; ROBOT CONTROL; ALGORITHMS; ERRORS; ESTIMATING;
机译:位置控制机器人的学习力控制
机译:Padé近似值对机器人机械手的线性重复学习控制
机译:具有柔性元素的机械手控制系统中控制动作的平滑,优化和学习
机译:使用稀疏数据进行学习机器人控制的策略搜索
机译:用于机器人的基于空间的学习力控制器。
机译:从Premier Perspective数据库中比较机器人辅助的根治性前列腺切除术与开放手术控制的学习曲线评估
机译:具有碰撞现象的机器人操纵器稳定控制。第三次报告,采用加权最小二乘法通过学习控制力控制机器人操纵器的力控制实验。