Autonomous Navigation; Obstacle Avoidance; Object Detection; Convolutional Neural Network; Robot Mower; Machine Vision;
机译:基于机器视觉技术的割草机自主导航与避障开发
机译:基于视觉的障碍物导航与自主人形机器人解决结构化竞争问题
机译:基于视觉的障碍物检测和避免:在移动机器人的稳健室内导航中的应用
机译:机器人视觉技术的自主导航和避免自主导航和障碍
机译:沿预定载体的自主车辆导航和避免避免
机译:使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:使用HERmIEs-IIB机器人演示自主导航和机器视觉