机译:基于视觉的障碍物导航与自主人形机器人解决结构化竞争问题
Department of Electrical Engineering, National Taiwan University of Science and Technology, Taipei, Taiwan, R.O.C.;
Department of Electrical Engineering, National Taiwan University of Science and Technology, Taipei, Taiwan, R.O.C.;
Department of Electrical Engineering, National Taiwan University of Science and Technology, Taipei, Taiwan, R.O.C.;
Department of Electrical Engineering, National Taiwan University of Science and Technology, Taipei, Taiwan, R.O.C.;
Humanoid robots; obstacle avoidance; vision-based navigation; artificial potential field;
机译:基于视觉的障碍物检测和避免:在移动机器人的稳健室内导航中的应用
机译:基于视觉的障碍物检测和避免,用于室外道路上的自主陆地车辆导航
机译:移动机器人基于视觉的导航,使用单摄像头视觉和超声波感应技术可以避开障碍物
机译:具有视觉避障功能的自主30 DoF人形生物
机译:基于视觉的轮式移动机器人避障轨迹跟踪算法。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:基于3D人形机器人的基于视觉的局部路径规划系统,用于避免障碍