一种基于计算机视觉的夜间自主着陆导航方法

摘要

为了提高飞行器夜间着陆导航信息的自主性与可靠性,本文提出了一种基于机器视觉的夜间自主着陆导航方法,该方法利用灯光助降系统提高机场跑道线与着陆线的可辨识能力,通过自主检测与机器视觉的方法实现飞行器导航参数的解算.计算机仿真验证表明了该方法能够满足飞行器在夜间低能见度条件下安全着陆的导航要求.