Parallel mechanisms; Inverse kinematic; Direct dynamic; Power flow; Causal relations; Bond graphs;
机译:基于FMD理论的多致动模式冗余致动平行机械手的非线性动态建模与性能分析
机译:基于解耦器和机械手动力学的并联运动学多轴仿真表的机电调整模型
机译:具有柔性连杆的高速平面并联机械手的有效动力学建模方法
机译:使用电力流动方法用线性电动执行器的平行平行机械手的动态建模与仿真
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:结构集成压电传感器致动器动态滞后模型和非线性控制系统
机译:通过完全非线性电位流模型和刚体运动方法的隐式耦合模拟波的浮动结构动力学