机译:基于FMD理论的多致动模式冗余致动平行机械手的非线性动态建模与性能分析
Tianjin Univ Minist Educ Key Lab Mech Theory &
Equipment Design Tianjin 300072 Peoples R China;
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Parallel manipulator; Redundant actuation; FMD theory; Finite element approach; Rigid-flexible coupling dynamic model; TR-BDF2 algorithm;
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