声明
第1章 绪论
1.1 课题研究的目的及意义
1.2 离子凝胶电致动器的国内外研究现状
1.3 离子凝胶电致动器的运动离子类型与聚合物交联的国内外研究现状
1.4 本文主要研究内容
第2章 生物凝胶电致动器制备工艺与热压效果研究
2.1 引言
2.2生物凝胶电致动器的制备工艺方法
2.3 生物凝胶电致动器的实验测试与致动性能评价
2.4生物凝胶电致动器的热压工艺研究
2.5 本章小结
第3章 离子液体类生物凝胶电致动器的致动性能研究
3.1 引言
3.2 不同MCNT质量分数电极层的生物凝胶电致动器的致动性能
3.3 不同电驱动层厚度的生物凝胶电致动器的致动性能
3.4 本章小结
第4章 稀酸溶液类生物凝胶电致动器的致动性能研究
4.1 引言
4.2离子液体类与稀酸溶液类生物凝胶电致动器致动性能对比
4.3不同离子电解质溶液下的致动性能改善机制研究
4.4 本章小结
第5章 生物交联方法对生物凝胶电致动器致动性能的影响研究
5.1 引言
5.2京尼平交联壳聚糖的实验条件与交联方法
5.3聚合物交联电驱动层的生物凝胶电致动器的致动性能
5.4交联状态下生物凝胶电致动器的致动性能改善机理研究
5.5 本章小结
第6章 生物凝胶电致动器的偏转机理研究与多物理场模型构建
6.1 引言
6.2 离子运动诱发的偏转现象与偏转机理研究
6.3 微观机理与经验公式结合下的力-电-化学多物理场模型研究
6.4 本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间的科研成果
致谢