...
机译:具有柔性连杆的高速平面并联机械手的有效动力学建模方法
Improved curvature based finite element; rigid-flexible coupling motion; Kane equation; modelling for control; Abaqus;
机译:具有柔性连杆的高速平面并联机械手的有效动力学建模方法
机译:考虑精确边界条件的柔性中间连杆平面3-RRR并联机械手的动力学模型和振动特性
机译:柔性连杆主动振动控制的有限元动力学模型及其在平面并联机械手中的应用
机译:具有柔性环节的高速平面平行机械手的有限元分析
机译:具有柔性连杆的平面高速,高精度并联机械手的动态有限元分析。
机译:具有摩擦效应和终端负荷的柔性机械手动态建模和多变量反馈控制研究
机译:具有完全灵活的链路的非对称平面3PRR并联机械手的多体动力学
机译:利用运动学影响方法对柔性连杆和关节系列机械臂进行动力学建模