Autonom agierende mobile Roboter stellen den Schlussel fur vielfaltige neuartige Einsatzszenarien dar, bei denen Menschen von monotonen, korperlich belastenden und auch gefahrlichen Tatigkeiten entlastet werden konnen. Entsprechend gilt dieses Arbeitsgebiet als zukunftstrachtig und bedeutsam fur die Wettbewerbsfahigkeit einer modernen Industrienation. Eine wichtige technologische Grundlage fur die Entwicklung solcher Roboter ist die Fahigkeit, sich in einer zunachst unbekannten Umgebung zurechtzufinden und zugewiesene Aufgaben selbststandig durchzufuhren. Die Erfullung dieser Anforderung stellt sich als ausserst komplexe Thematik mit nach wie vor hohem Forschungsbedarf dar.
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