Bewertung und Analyse von Fahrzeugregelsystemen im fahrdynamischen Grenzbereich mit einem Vehicle-in-the-Loop Prufstand

摘要

Mit steigender Anzahl komplexer Fahrzeugregelsysteme wachst der Bedarf an neuen Entwicklungsmethoden und Testwerkzeugen. Der Beitrag beschreibt im ersten Teil ein neues Prufstandskonzept fur Gesamtfahrzeuge, welches die Vorteile von HiL-Tests im Labor und realen Fahrversuchen verbindet. Das Prufstandskonzept kombiniert hochdynamische Aktuatoren fur Antrieb und Lenkung mit einem detaillierten Fahrzeugmodell. Dadurch wird das Testen von langs- und querdynamischen Fahrfunktionen des Gesamtfahrzeuges in einer Prufstandsumgebung ermoglicht. Mit Hilfe einer virtuellen Umfeldsimulation wird der Prufstand daruber hinaus befahigt, Fahrassistenzsysteme und automatisierte Funktionen zu testen. Im zweiten Teil des Beitrags werden zwei Praxiseinsatze mit hochdynamischen Langs- und Quermanovern vorgestellt.