exoskeleton; physical human robot interaction;
机译:用于机动调谐的工人半被动上肢外骨骼的设计与实验评价
机译:emg驱动电气刺激的外骨骼机器人的设计与控制上肢康复
机译:上肢外屏幕的设计与建模,辅助弯头关节运动使用表面EMG信号
机译:上肢外骨骼的方向性刚度固定设计
机译:上肢扭弦外骨骼机器人的设计与开发。
机译:基于视觉系统的新型工作区上肢外骨骼肩关节机制的设计和评估
机译:一个4-DOF上肢外骨骼用于物理辅助:设计,建模,控制和性能评估