符合人体仿生学设计的外骨骼机器人的上肢结构组件

摘要

本发明涉及医疗机器人领域，尤其涉及符合人体仿生学设计的外骨骼机器人的上肢结构组件，包括上肢结构和用于固定人体背部的背部结构；上肢结构组件还包括电缆、蓄电池和用于自动跟随上肢结构行走的轮椅，蓄电池设在轮椅上，上肢结构上设有电源接口，蓄电池通过电缆与电源接口电连接。本发明提供的符合人体仿生学设计的外骨骼机器人的上肢结构组件，使得外骨骼机器人的使用更加实用与人性化。