Robotic hand; Anthropomorphic; Humanoid; Low cost; Underactuation; Mckibben; Pneumatic air muscle;
机译:灵巧手的“软”致动-由气动肌肉致动器驱动的23自由度拟人化手
机译:使用气动腱驱动的执行器开发和控制多指机器人手
机译:一种低成本的EMG控制的拟人机器人,用于电力和精密掌握
机译:低成本气动空气肌肉的发展驱动人拟拟机机器人手
机译:柔顺型机械手的气动人工肌肉执行器
机译:基于气动的肌肉机器人的在环控制和任务学习
机译:低成本气动空气致动拟人化机器人手的研制