Quadcopter; Robustness; Adaptation; Quasi-continuous second-order sliding mode control; Monitoring system;
机译:通过自适应二阶滑模控制的固定翼无人机姿态和高度控制
机译:使用二阶滑模的无人机横向导航与控制
机译:基于PID滑动模式表面的四转轮UAV具有不平衡负载的二阶滑动模式控制器
机译:用于民用应用的UVS的自适应二阶滑动模式控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:无人机群的分散式低抖动滑模编队飞行控制器
机译:民用无人机自适应二阶滑模控制 应用