Cable-driven parallel robots; Underconstrained robots; Underactuated robots; Homing; Self-calibration;
机译:电缆并联机器人悬挂大型模型在高超音速风洞试验中的可行性研究
机译:确定悬挂式电缆驱动的并行摄像头机器人的电缆张力的连续性和实时性能
机译:基于一维激光距离传感器测量和实验建模的电缆并联机器人几何参数校准
机译:使用增量测量自动自动校准悬浮的暂停电缆驱动的并联机器人
机译:电缆驱动并联机器人的刚度分析。
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机译:使用增量测量自动自动校准悬浮的暂停电缆驱动的并联机器人