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机译:使用增量测量自动自动校准悬浮的暂停电缆驱动的并联机器人
Edoardo Idá; Jean-Pierre Merlet; Marco Carricato;
机译:电缆并联机器人悬挂大型模型在高超音速风洞试验中的可行性研究
机译:确定悬挂式电缆驱动的并行摄像头机器人的电缆张力的连续性和实时性能
机译:基于一维激光距离传感器测量和实验建模的电缆并联机器人几何参数校准
机译:电缆驱动并联机器人的刚度分析。
机译:计算悬挂电缆驱动并行机器人的工作空间的横截面,下垂电缆具有张力限制
机译:电缆驱动的并行机器人的移动平台,电缆驱动的并行机器人,使用此类机器人进行拖曳的安装和方法
机译:能够自动安装电缆驱动的机器人和绞盘组合式移动末端执行器以及包括相同组件的电缆驱动的机器人的自动电缆安装系统
机译:几何自校准方法涉及从已知间距自动计算和删除任何与校准平面平行的测量平面的校准系数
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