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一种舵轮使用增量编码器电机自动寻零的驱动器控制方法

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本发明公开了一种舵轮使用增量编码器电机自动寻零的驱动器控制方法，利用配置参数进行设置，从而控制舵轮的方向，参数设置包括不同的模式，当伺服系统上电后，伺服驱动器自动读取内部设定的寻零模式参数，根据寻零启动指令进行寻零操作。

著录项

公开/公告号CN113276985A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-20

原文格式PDF
申请/专利权人济南科亚电子科技有限公司;
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申请/专利号CN202110647669.X
发明设计人王瑞豪;潘孝威;霍俊岭;刘海涛;
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申请日2021-06-10
分类号B62D63/04(20060101);B62D5/04(20060101);H02P6/30(20160101);
代理机构37267 泰安市诚岳专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人姚艳梅
地址 250119 山东省济南市天桥区梓东大道1号鑫茂齐鲁科技城66-102
入库时间 2023-06-19 12:18:04

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-08-23

授权

发明专利权授予

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