Cable-driven parallel robot; Wire robot; Differential kinematics; Jacobian; System stiffness; Auto calibration; Least squares; Forward kinematics; Cable forces; Elasto-kinematic model;
机译:解决电缆驱动的并行机器人系统的皮带轮夹杂项问题:扩展运动学和双轮机构
机译:基于差分运动学的机器人机械手基于激光的运动学标定
机译:具有平行四边形机构的用于机器人加工系统校准的增强运动学模型
机译:用于校准,系统调查的差分运动学,以及电缆驱动并联机器人的前向运动学
机译:使用通用回归和模块化神经网络解决并行机器人操纵器中的正向运动学问题。
机译:基于一维激光距离传感器测量和实验建模的电缆并联机器人几何参数校准
机译:考虑滑轮运动学的电缆驱动并行机器人的实时能够进行实时能力的正向运动学算法