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赵新华; 栾倩倩; 赵磊; 刘凉;
天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验天津理工大学机械工程学院 天津 300384;
机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学) 天津 300384;
并联机器人; 运动学模型; 误差分析; 精度;
机译:Celta机器人考虑并行误差的运动学建模及误差分析
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机译:并联机器人,用于并联机器人的手和并联机器人系统
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机译:基于轴不变的多轴机器人逆运动学建模与求解方法
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