アフリカツメガエル排腹筋を駆動源とする1自由度拮抗筋アーム

摘要

本研究では，筋肉組織を駆動させるために電気刺激を行う．直接的な筋肉組織への電気刺激の印加は高い侵襲を伴うことから，神経を介した電気刺激を採用する．これにより，必要な電気刺激の電圧を低く抑えることができるため，筋肉組織への刺激の低侵襲化が期待できる．本研究を推進することにより，これまで知見の少なかった生体筋の工学的制御に関する理解が進むことも期待される．本稿では，アフリカツメガエルの腓腹筋-坐骨神経標本をアクチュエータ（以降，腓腹筋アクチュエータと呼ぶ）とするためのパッケージングや，1自由度アームの予備的な実験結果を示す．最新の結果については，当日会場にて報告する．