ヒト歩行·走行運動の歩容遷移速度近傍におけるEMG解析

摘要

ヒトは歩行や走行など様々な歩容パターンで運動することができる．この歩容パターンは運動目的·運動速度や環境変化に応じて適応的且つ無意識的に変化する．この現象は歩容遷移現象として広く知られている．これら環境適応的な運動能力は冗長性の高い筋骨格·神経系に起因するものである．しかしながら，その冗長性の高さは運動目的を実現する上での不良設定問題を引き起こす原因となる．ヒトはどのようにして不良設定問題を克服しっっ多様な歩容パターンを実現しているのだろうか．また，環境適応的な歩容遷移はどのようなメカニズムによるものなのだろうか．