Implementierung und Vergleich von Bildverarbeitungs-techniken und -verfahren fur Robot Vision

摘要

In diesem Beitrag werden verschiedene in LabVIEW entwickelte Bildverarbeitungsverfahren vorgestellt und erste Anwendungsergebnisse, die mit unseren autonomen Robotern "you-BOT" und "Roswitha" im Bereich Robot Vision gewonnen wurden, erlautert. Schwerpunkte sind der Pattern-Matching-Ansatz und ein merkmalbasiertes Verfahren im HSI-Farbraum mit lernfahigem Klassifikator. Ausserdem werden verschiedene Kameratechniken fur dreidimensionales Sehen und geeignete Algorithmen zur Rekonstruktion der Tiefeninformation verglichen und bewertet.