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机器人视觉对岩石裂缝图像处理二值化滤波算法研究

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本文主要针对矿井作业过程中存在岩石开裂等危险因素下,研究使用带视觉预警功能的巡检机器人替代人工巡视作业.本文研究的机器人视觉系统检测矿井隧道裂纹画面通过巡检机器人的摄像头采集后进行视觉处理时采用改进型大津算法进行灰度图像二值化,可以提高图像处理效果.

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来源
《湖北农机化》|2018年第4期|61-62|共2页
作者
凌双明; 彭小平;
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作者单位

空军航空维修技术学院;

空军航空维修技术学院;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
巡检机器人; 动力学模型; 改进型大津算法;

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