TACware - Softwarelosung zur Automatisierung und hochdynamischen Regelung von Komponentenprufstanden

摘要

Gerade bei hochdynamischen Komponentenprufstanden im Bereich Automotive, die einen hohen Anspruch an die Regelgute aufweisen, sind effektive und gleichzeitig flexible Automatisierungslosungen schwer umsetzbar. ITK Engineering hat sich dieser Herausforderung gestellt und bietet eine modulare Automatisierungslosung fur den anspruchsvollen Echtzeitbetrieb an. Die entwickelte TACware (Test Bench Automation & Control Software) ist speziell fur hochdynamische Systeme, wie Lenkungs- und Federbeinprufstande, ausgelegt. Mit TACware wird sowohl die fur den grundlegenden Prufstandsbetrieb erforderliche Automatisierung bereitgestellt, als auch Funktionen zur durchgangigen Verarbeitung, Dokumentation und Behandlung von Fehlern und kritischen Systemzustanden. Das grundsatzliche Systemverhalten und die Ausfuhrung definierter Ablaufe wurden mit Zustandsautomaten modelliert und in NI LabVIEW abgebildet. Die Bedienerfuhrung und Visualisierung sowie die Verwaltung des Gesamtsystems erfolgen auf einem Windows-Host-Computer unter der Software-Umgebung NI VeriStand. Funktionen mit Echtzeitanforderung dagegen werden auf einem leistungsstarken NI PXI-System mit NI LabVIEW Real-Time ausgefuhrt. Unter strikter Einhaltung der Prinzipien und Konzepte der Echtzeitprogrammierung werden auf diese Weise unter anderem Latenzzeiten minimiert und eine deterministische Ausfuhrung garantiert, was die Grundvoraussetzung fur die Erreichung einer bestmoglichen Regelgute darstellt. Um eine hohe Regelgute zu erzielen, kommen leistungsfahige Regelungslosungen zum Einsatz, welche die automatisierte Reglerparametrierung mittels identifizierter Streckendaten sowie die Neuparametrierung wahrend des Prufstandsbetriebs erlauben. Die in TACware enthaltene Grundfunktionalitat fur den automatisierten Komponententest wird kundenspezifisch erweitert. Bei Umrustung des Prufstands kann der Anwender aus den in TACware definierten, anwendungsfallspezifischen Echtzeitapplikationen mit zugehorigen Parametersatzen auswahlen. Dabei bleibt die Benutzeroberflache einheitlich. Die eindeutige Zuordnung zwischen Echtzeitapplikation und Parametern garantiert hohe Prozesssicherheit. Eine Minimierung der Anpassungs- und Inbetriebnahmezeiten wird durch die langjahrige Erfahrung von ITK und die konsequente Umsetzung der modellbasierten Softwareentwicklung erreicht.