Dual-Loop-Regelung - eine Möglichkeit zur Vermeidung von Schwingungen des Antriebssystems und zur Kompensation des Getriebespiels

摘要

Bei Anwendungen, in denen Getriebe, Spindeln oder Antriebsriemen zur Übertragung der Bewegung der Motorwelle auf die Last verwendet werden, können mechanische Einflüsse und Toleranzen dieser Übertragungselemente jedoch eine negative Auswirkung auf die Reaktionsfähigkeit und Qualität der lastseitigen Positionierung haben. Ein typisches Beispiel ist das Getriebespiel, welches zu einem internen „Bewegungsverlust" aufgrund der Spalte und Toleranzen zwischen den Verzahnungen der einzelnen Getriebestufen führen kann.