机译:用于高度灵活的生产系统的移动非线性机器人的协同非线性模型预测运动规划和控制
机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的自适应跟踪控制,用于轮式移动机器人,在车轮滑动的情况下控制限制
机译:非理想车轮滚动,运动控制和通信时滞下的轮式移动机器人触觉遥控驾驶
机译:伪全向轮式移动机器人的模型预测起落架控制
机译:用于控制非完整机械系统的几何方法及其在控制力矩陀螺仪和轮式移动机器人中的应用。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:过度致动,伪全向,轮式移动机器人的奇点避免
机译:高速轮式移动机器人的分析与控制