Echtzeitmodellierung und Simulation von Elektro-fahrzeugen: Aufbau eines Demonstrators mit NI VeriStand und SimulationX zur Abbildung eines elektrisch betriebenen Allrad-Buggys

摘要

Die Implementierung neuartiger elektrischer Antriebskonzepte zahlt zu den umfangreichsten Aufgaben im Entwicklungsprozess von Fahrzeugen in den nachsten Jahren. Der Ingenieur wird bei derart komplexen mechatronischen Systemen aus elektrischer Antriebsmaschine, deren Ansteuerung und mechanischem Antriebsstrang mit einer Vielzahl neuartiger Fragestellungen z. B. uber das dynamische Zusammenwirken aller Komponenten im Fahrbetrieb konfrontiert. Hardware-in-the-Loop-(HiL)-Simulationen mit echtzeitfahigen Gesamtfahrzeugmodellen ermoglichen in diesem Fall bereits in fruhen Entwicklungsstadien detaillierte Untersuchungen. Dieses Projekt illustriert exemplarisch, wie derartige Simulationen mit NI- und ITI-Losungen umgesetzt werden konnen.