电动汽车前向仿真中驾驶员模型建模与仿真

摘要

介绍了在电动汽车前向仿真中所采用的驾驶员模型的建模方法.针对仿真车速与需求车速之间的偏差使用PI控制器进行修正而又难以整定P,I系数的问题,提出了采用模糊控制器对车速偏差进行修正的方法.按此方法对驾驶员模型进行建模,在电动汽车仿真软件HEVSim中进行仿真测试,在实现仿真要求的前提下,仿真车速对需求车速的跟踪情况优于PI控制器.该驾驶员模型具有较好的鲁棒性,适用于各种类型的电动汽车仿真.