Biped walking; Uneven terrain; Landing control; Foot spring;
机译:符合标准的两足动物在不平坦的地形上以点脚行走:
机译:符合标准的两足动物在不平坦的地形上以点脚行走:
机译:符合点脚的不均匀地形上的巧合兼容
机译:用于未知和不均匀的地形的行走控制,带有春天嵌入脚的双层机器人
机译:用于研究崎Terra地形运动的2D步行机器人并行分布式嵌入式控制系统。
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:带春季嵌入式脚和距离未知和不均匀地形的行走实验的弯曲机器人的着陆控制