タッチセンサを用いたロボットによるツール長計測方法

摘要

本稿では、ロボット自体を計測器として用いてツール長を計測する方法において新たに開発した、タッチセンサを用いた計測方法について説明し、その妥当性を実験で検証した結果を示した。