ロバスト出力フィードバック2 次コスト保証制御系の構成法

摘要

本論文では，あるクラスの非線形摂動を受ける線形多入出力システムに対し，出力フィードバック2 次コスト保証制御系設計問題を考え，線形行列不等式(LMI)に基づいたダイナミックコントローラの設計法を提案する．具体的には，不確かさを無視したノミナルシステムに対するコントローラ設計法を拡張した形で2 次形式評価関数の上界値を保証するのみでなく，対象システムに含まれる非線形摂動の上界値を最大化することを考え，出力フィードバック2 次コスト保証制御系設計問題が制約付き凸最適化問題に帰着されることを示す．