多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御－出力フィードバック制御の場合

摘要

本研究では，多モード2次元区分的アファインシステムに対し，所望のリミットサイクルを生成するような出力フィードバック制御則の設計法を提案する.特に，参照システムと閉ループシステムが一致するためのマッチング条件を解くことによって，出力フィードバック制御則のゲインを陽に導出することができた.そして，数値シミュレーションによって所望のリミットサイクルが生成できることが確認され，本提案手法の有効性が示された.