Force feedback; Haptics; Transparency; Stability; Friction compensation; Observer; Augmented reality;
机译:外科遥操作员的控制设计和稳定性分析
机译:基于粒子群算法的数字PID控制器设计:基于视频的教学实验
机译:模块化和可重构机器人新型区间2型模糊控制器的设计:理论与实验
机译:Force-Feedback外科琐事:控制器设计和触诊实验
机译:基于数据的磁悬浮实验PID控制器设计。
机译:结合了主动约束和强制反馈功能的不接地手持式外科手术设备
机译:双轮倒立摆机器人具有线性二次调节器(LQR)的滑模控制器和状态反馈控制器的比较:设计与实验