基于双CPU+PSD的电外科控制器的设计与研究

摘要

设计了一种基于双CPU+PSD的电外科手术仪控制器。该控制器采用直接数字频率合成技术产生频率和脉宽可调的输出波形;通过共享RAM实现主、从处理器的并行运行;设计了输出电流、电压双反馈电路,根据反馈电流及电压信号,检测功能有效地控制输出能量的大小;利用增量式PID算法实现恒流、恒压及恒功率控制。通过在某高频电刀上的试验表明,系统具有较高的输出精度。