FUZZY SELF-TUNING PID CONTROL TECHNOLOGY AND ITS EMBEDDED APPLICATIONS IN AUTOMATED PROGRAMMING ROBOTIC SYSTEMS

机译：模糊自整定PID控制技术及其在自动编程机器人系统中的嵌入式应用

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The paper presents an advanced Fuzzy self-tuning PID controller theory and it implements its applications on Data I/O's automated robotic programming systems. Considerable programming technology shift occurred in recent device programmer industry; programming density have been constantly fast growing from low-volume to high-volume programming for all kinds of non-volatile flash memory devices such as NOR flash, NAND flash, and MMC cards, SD flash cards, serial flash device, serial flash cards, flash-based microcontrollers and flash disks as high performance M-systems DiskOnChip. Device programming mode is more demanding an automatic programming than manual operation mode. It drives the creation and implementation of a high-performance automated programming robotic systems. This paper shows how this proposed advanced Fuzzy self-tuning PID controllers work on these automated programming robotic automation systems.

机译：本文提出了一个先进的模糊自调整PID控制器理论，它在数据I / O的自动机器人编程系统上实现了应用。最近的设备编程器行业发生了相当大的编程技术转变;从低容量到大量非易失性闪存器件（如NOR Flash，NAND FLASH和MMC卡，SD闪存卡，串行闪存设备，串行闪存卡），编程密度从低卷到大批量编程生长不断快速增长。基于闪存的微控制器和闪存盘作为高性能M-Systems DiskonChip。设备编程模式更苛刻的是自动编程而不是手动操作模式。它推动了高性能自动编程机器人系统的创建和实现。本文展示了该提议的先进模糊自整定PID控制器在这些自动编程机器人自动化系统上工作。

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来源
《International Association of Science and Technology for Development international conference on intelligent systems and control》|2008年||共6页
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原文格式 PDF
正文语种
中图分类人工智能理论;
关键词
robotics; control; PID; embedded OOD/OOP software; device programming;

机译：机器人;控制;PID;嵌入式OOD / OOP软件;设备编程;

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