Different Optimization Criteria; Humanoid Walking Motions; Several approaches;
机译:使用进化优化的中央图案发电机使用垂直的质量和脚踏运动中心稳定地走路。使用垂直的质量和脚踏运动
机译:仿生运动的运动分割与识别及偏向对基于人类演示运动的仿人机器人步行运动学习的影响
机译:用于为人形机器人产生行走运动的重要模式
机译:研究不同优化准则对人形步行运动的影响
机译:类人机器人的自适应动态行走和运动优化
机译:黄金步态:人与人形行走的优化理论视角
机译:利用进化优化中心模式发生器,使用垂直质心运动中心稳定行走人形机器人