model predictive control; trajectory tracking; unmanned helicopter; waypoint navigation;
机译:具有模型不确定性的小型无人直升机的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:基于QPSO模型预测控制的无人水下航行器动态轨迹跟踪控制方法
机译:基于鲁棒轨迹跟踪误差模型的无人地面车辆预测控制
机译:使用模型预测控制的无人直升机航点轨迹跟踪
机译:小型无人直升机的非线性轨迹跟踪控制的面向控制的建模和系统辨识。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:无人机自动驾驶仪对无人直升机模型的路点跟踪和轨迹跟踪控制策略的比较研究