Parallel manipulator; Rotary Humanoid Wrist (RHW); Screw theory; Workspace;
机译:基于螺旋理论的方法来确定并行机械手校准识别参数
机译:使用螺杆理论分析平面串行和平行机械手的二元性互连运动学
机译:基于螺杆理论的斯图尔特平行机械手动态建模与分析的高效方法
机译:基于螺旋理论的新型旋转人形腕关节并联机械手分析
机译:基于螺旋理论的自主机器人和机械手路径跟踪技术。
机译:基于并行综合学习粒子群优化化算法的人形机器人步态优化方法
机译:基于螺旋理论的方法,用于确定并行机械手校准可识别参数的方法