全方位過去画像を用いたロボットの遠隔操縦に関する研究

摘要

近年レスキューロボットによる危険な環境の調査や建設工事の無人化等，人のいない無人の環境でのロボットの活躍の場が増えている．ロボットを遠隔地から操縦する場合，ロボットに搭載したカメラの映像をもとに操縦することが多い．しかしカメラで取得した映像をそのまま操縦者に提示してしまうと，画面中にロボットが写っていないため，周囲の障害物と操縦しているロボットとの距離感が把握し辛く，操縦性が悪いといった問題がある．