低重心型平行二輪運搬ビークルの雑草地におけるパワーアシスト操作の有用性検証

摘要

本研究では、著者らが開発している低重心型平行二輪運搬ビークルの農作業での有用性を検証することを目的に、雑草地でのパワーアシスト操作の有用性検証を行う。ブドウ畑などの果樹園では、土壌表面を中耕·除草により裸地状態にする清耕法が多く行われているが、その際に除草が追い付かず、雑草が伸びきってしまう畑なども多い。また、近年では地温調整や浸食防止、有機物の増加を目的に、樹園地に雑草などを生やす草生栽培も普及しつつある。このような雑草地での台車運搬は、整地運搬に比べて台車の操作力が増大することが予想される。そこで、雑草地にパワーアシスト操作を導入した際の有用性をブドウ畑での走行実験を通じて検証する。