配置有用于辅助系统操作员的辅助控制器的系统、控制操作辅助装置、控制操作辅助方法、驾驶操作辅助装置和驾驶操作辅助方法

摘要

目标行驶路径生成电路根据当前受控对象位置计算将来该受控对象可以行驶的目标行驶路径，理想控制信号计算电路计算用以沿着目标行驶路径P行驶的控制大小以及差计算电路计算理想控制大小和当前控制大小S之间的差δ。操作系统辅助控制器基于所计算出的差δ的大小、操作员的控制操作状态、环境状态和所需的操作精度控制操作系统，以辅助操作员的控制操作。这样，可以向操作员提供作为相对于理想控制状态的差δ的大小、操作员的控制操作状态、环境状态和所需的操作精度的函数的控制操作辅助，因而，可以输出适合于以操作员的状态、环境和受控对象为特征的条件的控制操作辅助控制。