ピッキングロボットシステムにおける要求分析·リスクアセスメント手法の提案

摘要

近年，複雑なタスクをより効率的に実行するために人とロボットが協働するシステムの需要が高まっている．そのようなシステムでは，人とロボットの作業空間を独立させることによる安全性の確保ができず，高度な機能安全対応が求められる．ロボット単体の機能安全対応としては，車椅子型ロボットにおける安全性を考慮したシステムの事例が存在する［1-3］．しかしながら，人とロボットが共に作業を行う人協働システムに関する機能安全対応の事例は少ない．