下肢麻痺者のための単ーモータアシスト装具：oneDHALO

摘要

HALO（Hip Ankle Linkage Orthosis）は，股関節と足首が連動する小型の内側股関節装具である．これらの2つのジョイントは，プーリーとボーデンに挿入されたスチールワイヤーロープによって連結されている．各股関節には1つのプーリーが装備されていて，片足での背屈（甲の方向に曲げる動き）は，プーリーに接続されたワイヤを通って反対側の股関節の回転を引き起こす．関節の結合は，脚のつまずきを防ぎ，脚の揺れを助けるために，足を常に床と平行に保つ．これは骨盤の回転を抑制し，より長く安定した歩行が可能になる．［1］，［2］