ネットワークを活用したロボットサービスのための非専門家向け開発フレームワークの提案

摘要

2004 年に発足したRSi（ロボットサービスイニシアティブ）では，筆者らを含めて，インターネットとロボティクスを融合する通信方式RSNP（Robot Service Network Protocol）を策定し，RSNP を利用したロボットサービスプラットフォームの研究を行ってきた．RSNP はロボットの相互接続を実現するためのオープンなロボットサービス向けプロトコル仕様であり，ライブラリが開発されており，インターネット環境と整合性の高いロボットシステムの構築が可能である．