発達メカニズムの解明と発達ケア評価のための胎児·早産児ロボットの設計と開発

机译：胎儿和地球肺叶片的设计与开发，阐明开发机制和开发护理评估

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胎児期から新生児にいたるヒトの発達メカニズムをにあきらかにし,同時に療育を評価するためには,実世界で子宮内での物理インタラクションと対人インタラクションの双方を行う胎児·早産児ロボットが必要と考える．柔軟物との接触や,インタラクションの対象である他人の自然なふるまいをシミュレーションで再現するのは困難であり,医師や理学療法士の経験や勘の定量化には実世界でのインタラクションが有効である.そこで胎児から新生児にいたる連続的な発達メカニズムを解明するため,受胎週齢35週相当の胎児の身体を模したロボット及び子宮内環境を提案する．本稿では骨格構造を中心に,開発を進めているロボットの設計について述べる.

机译：为了清除胎儿期至新生儿的人类发展机制，同时评估护理，我们考虑在现实世界中患有胎儿的胎儿和早产叶片，以便在现实世界中患上子宫的物理相互作用和人际关系。很难重新再现其他受软化物体的自然行为以及受到互动的其他人的自然行为，而现实世界的互动是有效量化您的医生或物理治疗师体验和直觉。所以，在为了阐明从胎儿到新生儿的连续发育机制，我们提出了模拟胎体相当于35周的机器人和终距离的环境。在本文中，我们描述了正在开发的机器人的设计，专注于骨骼结构。

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来源
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》|2013年||共4页
会议地点
作者
阿久津大惟; 森裕紀;
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正文语种
中图分类 TP242-53;
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