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【24h】

ハードウェア情報もオープンにした研究用プラットフォームとしての標準的小型移動ロボットi-Cart mini

机译:标准小型移动机器人I-Cart Mini作为一个研究平台,打开硬件信息

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摘要

本稿では,T-frogプロジェクトで開発した研究用標準的小型移動ロボットi-Cartminiについての紹介を行った.i-Cart miniを構成する部品代のノートPCやセンサ部を除いた合計は約30万円である.i-Cart miniは,製作するための情報をすべて公開し,また必要な要素すべてを部品として入手可能であるため,容易に製作が可能である.したがって,今後,移動ロボット技術に関する研究·開発の促進に貢献ができると考ている.
机译:在本文中,我们介绍了T-Frog项目开发的研究标准的紧凑型移动机器人I-Cartmini。共有约300,000日元,除了构成I购物车Mini的组件组件的笔记本电脑和传感器单元。 I-Cart Mini可以轻松制造,因为可以发布所有信息,并获得所有必要的元素。因此,我们认为我们可以促进未来移动机器人技术的研发。

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